小米自動駕駛測試車首曝！搭載360度環(huán)視激光雷達
2021年3月，小米宣布進軍智能電動汽車業(yè)務，彼時，小米CEO雷軍放話，“這是我人生最后一次重大創(chuàng)業(yè)項目。我愿意押上人生全部的聲譽，親自帶隊，為小米汽車而戰(zhàn)”。按照計劃，小米首款車預計在2024年上半年正式量產。從宣布造車至今已有1年多的時間，小米造車進展如何？
近日，汽車博主@德鹵愛開車 曝光了一張疑似小米自動駕駛測試車輛的照片，從照片來看，一輛藍色的“小米自動駕駛測試”車正停在路邊疑似進行路測。
從車身造型來看，測試車酷似比亞迪漢，車頂處應該是加裝了激光雷達和巨大的測試設備的固定裝置，從現場圖片中可以看出工作人員正在進行調試。
另外，從車身下面的噴涂字體可以發(fā)現，小米智能駕駛系統可能會命名為“XIAOMI PILOT”，并且將沿用激光雷達掃描技術。
從曝光的測試車照片還可以清晰看到小米測試車上方的激光雷達，根據激光雷達的外觀形態(tài)，以及之前了解到的與小米合作的激光雷達供應商，大致可以判斷出這是來自禾賽科技的Pandar128激光雷達，Pandar128具備車規(guī)級可量產的設計。
Pandar128是目前市場上可買到的唯一一款10Hz對應水平角分辨率做到0.1的360度環(huán)視激光雷達，也是唯一一款單回波最大點頻超過3.4M點 / 秒的360度環(huán)視激光雷達。
在測試車其他照片中，還可以看到后備箱為測試的儀器和一些數據采集設備，以及大量線束和設備，可見其收集數據量以及運算量之大，車頂和車前邊中網的位置都有很多的攝像頭，看起來還是很專業(yè)。
據了解，小米在車輛定位、導航、巡航、雷達等方面不斷布局，已經公布了包括"圖像處理方法和裝置、車輛、可讀存儲介質"等多項自動駕駛領域相關專利。
今年6月，小米申請的“自動超車方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片”專利公布，在超車決策結果小于預設決策閾值的情況下，可根據車速確定車輛的超車變道軌跡，基于超車變道軌跡，控制車輛執(zhí)行超車。
據此前小米介紹，小米汽車業(yè)務首期投資100億，預計未來10年投資100億美元。
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